出使英国考察宪政大臣汪大燮编纂以下14种宪政著作进呈朝廷：《宪政要目答问》（10卷），《英国宪政要义》（4卷），《英宪因革史》（3卷），《政枢纲要》（5卷），《枢密纪略》（2卷），《曹部通考》（20卷），《国会通典》（14卷），《国会立法议事详规》（3卷），《选举法志要》（19章），《英理财沿革制度考》（5卷），《法庭沿革考》（5章），《司法考略》（4卷），《民政辑要》（8卷），《治属政略》（5卷）。
出使日本考察宪政大臣达寿后被朝廷中途召回，而代之以驻日公使李家驹。达寿在考察报告中极力主张仿照日本实行钦定宪法，从速立宪。他认为当时最重要的事情有二：“一曰政体之急宜立宪也，一曰宪法之亟当钦定也。政体取于立宪，则国本固而皇室安。宪法由于钦定，则国体存而主权固。”达寿回国后进呈宪政书籍5种：《日本宪政史》《欧美各国宪政史略》《日本宪法论》《比较宪法》《议院说明》。李家驹在考察日本官制后建议尽快进行中央与地方官制改革，仿照日本实行责任内阁制。他还根据中国情势，结合日本现行制度，计划编译《官制篇》《自治制篇》《官规篇》《日本官制篇通释》《日本自治制通释》《日本官规通释》《日本行政裁判法制通释》诸书，共30多万字，陆续进呈。在考察日本司法制度后，李家驹又编成《日本司法制度考》一书进呈，并主张仿照日本进行司法制度改革，“一、审判独立，宜切实筹办；一、审判人员，宜加意培植；一、编定刑律，宜分期进行；一、民律商律，宜调查习惯；一、民刑诉讼律，宜从速编纂”。