善于骑射者，总是喜欢弓又酷爱马的。唐太宗很有一套识别与驾驭良马的本领，并精通骑兵战术。他参与统一战争时，每战必乘骏马，冲锋陷阵。
武德四年五月，在虎牢战役中，窦建德军中有个名叫王琬的，乘隋炀帝所御骢马，出来挑战。秦王世民一看，赞叹说： “彼之所乘，真良马也。”于是，由将领们冲入敌阵，把王琬连同骢马都擒获归来。这匹良马就成了唐太宗的坐骑之一，取名黄骢骠，至贞观晚年还随他远征，可惜途中死亡，他“颇哀惜之，命乐工制《黄骢叠曲》”。可见，他爱良马感情之深。
唐太宗爱马成癖，留下了一些咏马的诗篇，其中以《咏饮马》为上乘。其云： “骏骨饮长泾，奔流洒络缨；细纹连喷聚，乱荇绕蹄萦。水光鞍上侧，马影溜中横；翻似天池里，腾波龙种生。”诗从动态畅写了饮马的各种态势，最终以“翻似天池”“腾波龙种”作结，宛若天马行空，神妙无比，倘没有爱马的深沉感情，相马的丰富经验，焉能如此绘声绘色。
喜马必爱，爱之则养。唐太宗即位初就在宫中建筑马苑，专门饲养心爱的良马。一次他“特爱”的一匹“骏马”, “无病而暴死”, “太宗怒养马宫人，将杀之。”长孙皇后以春秋时齐国晏子谏齐景公勿以马死杀人的历史典故，提醒唐太宗， “陛下尝读书，见此事，岂忘之耶?”终于使太宗释宫人不问。骏马暴毙，养马失职，罪不至于死。唐太宗以情坏法是不对的，不过，从中也可窥见他爱马的深切。