守仁知道这一班弟兄都是剑侠之辈，便向鸣皋作揖谢道：“若非壮士相救，我王某定遭毒手。”鸣皋等方知此人便是王守仁。“因何到此？”守仁便把刘瑾作对的话，说了一遍。鸣皋道：“我等一路相送老爷，以防奸人暗算。”守仁道：“承蒙仗义，实铭肺腑。只是路途遥远，不胜其防，奈何？”众人商议一回，没个良法。鸣皋道：“我有一计在此，明日王老爷雇船动身，我们众弟兄也雇一船，一路相送。到了前途，只消如此如此，便可无事。”守仁同众人齐拍手道：“好计！”守仁便向众人细问各人根底，大家从实说个从头。守仁大喜道；“我主洪福齐天，得这班豪杰，暗中替国家办事。这些朝臣岂不愧死？实在可敬！”遂劝鸣皋等出仕为官，博个封妻荫子，青史垂名。鸣皋等谢道：“某等屡恶宁王，他岂肯相容？况且天生野性，难就拘束，只得罢休。”守仁叹惜一番，与众人结为兄弟。
到了天明，叫了两号舟船。众弟兄先到船中等候。少顷，守仁带领家人也下船中，一路向钱塘行去。到了晚上，停泊在船多地方。守仁暗自把帽子、靴子丢在江中，自己跨到鸣皋船上。罗季芳掇一块大石，向江中抛去，只听得骨冬一声。季芳大叫：“救人！”那两个家人假意大惊起来，大喊：“快些救人！王老爷投江死了！”吓得舟人魂不附体。大家点起火把，一齐来救。惊动众邻船大家忙乱，相帮捞救，那里有个影响？两个家人停船在那里，一面吩咐打捞尸首，一面到杭州府衙门投告。